6.1 简谐振动的运动学描述
1. 位移振动方程（通式）
物理量定义：
振幅A、角频率ω、初相位φ（t=0时刻相位）相位：ωt+φ，决定振动当前运动状态
2. 速度公式（位移一阶导）
速度最大值：
3. 加速度公式（速度一阶导 / 位移二阶导）
加速度最大值：
核心结论：加速度与位移大小成正比、方向永远相反，始终指向平衡位置。
相位关系：加速度超前速度π/2，超前位移π（反相）
4. 周期、频率、角频率 互换公式
T：周期；
f：频率
关键性质：简谐振动周期、角频率仅由系统本身决定，与振幅、初速度无关。
5. 由初始条件求振幅、初相（计算题万能公式）
已知初始位移、初始速度
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